Para el cargo que le estaban ofreciendo , no hacia mucha falta un título ; la astucia y el instinto de un político no son cosas que se puedan aprender en un salón de clase. Kenedy le dijo "Yo he sido elegido presidente de los EEUU y para esto no hay ninguna escuela que me pueda preparar, así que vamos bob acepta el cargo de secretario para la defensa". Desde entonces Robert Mcnamara ha sido uno de los funcionarios que le ha tocado más tiempo estar en la oficina.
Cerca de sus 90 años , el documental The fog of war, recoge los momentos más complejos y difíciles de su vida y de su trayectoria política , la segunda guerra mundial , negociaciones de la guerra fría , y el comienzo y desarrollo de la guerra de Vietnam. A través de su experiencia se recogen las lecciones que el considera más importantes para la resolución de conflictos, Entre ellas "ponte en los zapatos de tu adversario"
